Для удаления выделите нужный объект и нажмите клавишу Delete / Backspace на клавиатуре.
Также вы можете удалить объекты, выбрав нужный пункт в меню дополнительных действий («...» → «Удалить»).
Удалить рисунки и маркер можно также с помощью инструмента «Ластик».